Jemison tử trận ngày 1 tháng 7 năm 1862, trong trận Malvern Hill. Hoàn cảnh về cái chết của cậu có thể sẽ không bao giờ được xác định, dù hầu hết các tài liệu đều ghi nhận cậu bị giết bởi một phát đại bác nổ gần khiến cậu bị bay mất đầu.[4][5] Câu chuyện về cái chết bởi đạn đại bác đã được chứng thực bởi cáo phó năm 1887 của em trai Sam, nhưng xác định không chính xác trận chiến Manassas thứ nhất.[6]

Sau trận Malvern Hill, cả hai bên đều chôn cất những người đã chết trên chiến trường. Sau Nội chiến Hoa Kỳ, các tổ chức như United Dau Daughter of the Confederacy quay trở lại chiến trường cũ và quy tập các di hài của những người lính miền Nam và chôn cất họ ở những nơi như Nghĩa trang Hollywood của Confederate Section ở gần Richmond, Virginia. Người ta cho rằng cha mẹ của Jemison đã dựng tượng đài cho cậu tại Nghĩa trang Memory Hill ở Milledgeville, Georgia, nơi cậu có thể đã được chôn cất.[2][7] Hầu hết mọi người tin rằng cậu được chôn cất trên hoặc gần chiến trường Đồi Malvern ở Quận Henrico, Virginia, trong một ngôi mộ không được đánh dấu.[8]